猪肠道病毒与其他动物的肠道病毒的基本特性相似，本病毒属小核糖核酸病毒科肠病毒属成员。病毒粒子呈球形，直径25~31nm，无囊膜，基因组为单股RNA。

本病毒能在在猪源细胞培养中生长，以原代或次代猪肾细胞或肾细胞系最为常用。不同的毒株在猪肾细胞上产生的病变可分为I、Ⅱ、Ⅲ3种。有些毒株可以在Hela、猴肾和乳仓鼠等细胞系繁殖。根据病毒中和试验，猪肠道病毒又可分11个血清型，它们之间存在有限的交叉反应。猪肠道病毒1型引起猪脊髓灰质炎，猪肠道病毒2-11型见于正常猪粪、腹泻猪粪、患心包炎的猪以及流产或死产的胎儿。后者称之为死木胎( SMEDI)综合症。猪肠道病毒2N 11型的某些毒株人工感染可致猪脑脊髓炎。

病毒对脂溶剂、热和pH2-9相对稳定。在外界环境中的抵抗力很强，在15℃中能存活168d。在粪水中可存活长时间，若猪粪通气良好，则灭活较快，用电离辐射或厌氧发酵也能将其灭活。

本病毒无凝集和吸附红细胞的作用。对乙醚、氯仿等脂溶剂不敏感，能抵抗胰酶；对热的抵抗力较强，56℃可存活2h，60℃可存活15min，-70 0C可长期存活；在pH2～9经24h仍然稳定；对很多消毒的抵抗力也较强，但能被次氯酸和70% 乙醇完全灭活。