猪腺病毒的基本特征与腺病毒科的其他成员类似。大致呈球形，直径约75nm，无囊膜，基因组为双股DNA，由一个呈二十面体对称，有252个壳粒组成的衣壳包裹着。

猪腺病毒比较容易培养，可在猪原代肾细胞和    村某些猪传代细胞系中生长并产生细胞病变。根据病毒中和试验，本病毒分为4个血清型，有证据表明可能还存在另外的血清型。猪腺病毒4型分布最广泛，且能凝集多种动物的红细胞。免疫扩散或补体结合试验检测表明，猪腺病毒含有哺乳动物腺病毒的群特异性抗原。病毒中和试验不能显示猪腺病毒和其他成员之间的关系。

猪腺病毒在pH4或者用氯仿或乙醚处理都很稳定。病毒比较耐热，在室温下，能存活10多天。次氯化钠、甲醛、酚制剂、乙醇和氢氧化钠对猪腺病毒有杀灭作用。