1  标识与识别设施

对生猪个体标识是种母猪群养的首要问题，因为群养模式是一种开放式的环境，适合人工识读的传统的耳标、]、耳缺、刺墨等标识方法难以适用。无线射频识别 (radio frequency identification,RFID)使用无线射频技术在开放系统环境中进行对象识别，无需物理接触，因而RFID标签(Tag)成了动物标识的首选且在畜牧业得到广泛应用，  iRFID阅读器(reader)通过对电子耳标识读可以实现半自动化、全自动化识别‘叫。目前需要解决的问题包括：电子耳标的掉标问题、识读的速度、可靠性和准确性问题，

2  饲喂自动化设施

饲喂自动化设施包括：1）饲喂结构的进出管理。通过对生猪个体的鉴别，让符合条件的猪允许进入和及时将饲喂完成的生猪驱赶出来，其中的关键是设计一种对生猪友好的、自动的门。2）饲料的传送与称量机构。首先不沦是干饲料还是湿饲料必须卫生，准确的传送  ，到饲喂执行机构；其次准确地下料和计量；最后料槽的清洁。3）饲喂执行机构。不同阶段的母猪需要饲喂不同类别和不同数量的料，需要按生猪个体不同的阶段、体况和方案实现个饲。

3  分离自动化设施

通过对生猪电子耳标的自动获取数据来确定是否分离，分离执行是在生猪回群的通道中通过自动地控制分离门的闭合。因此，分离自动化设备是一个与饲喂自动化设备关联的一个门。

4  行为监控自动化设施

行为监控首先是通过视频、称量或  计数等信息采集基本的数据，其次通过对数据进行分析，最后根据数据分析获得生猪的特定行为（发情或生病等）。